伺服压力机是利用伺服技术驱动实现金属冲压成形工艺的一种新型压力机,如图5-3所示。一般简单来说以伺服电动机为动力源,同时具有伺服控制电路系统来驱动的冲压机械被称之为伺服压力机。而伺服冲压也就是包括了这种伺服压力机设备和伺服控制的冲压工艺。
一般机械经常使用的电动机(通用电动机)回转数是由极数(2极、4极等)和电源周波数(50Hz)来确定回转数,变速时就必须通过另外的电气式或机械式的变速装置来实现。如果让这种装有用普通电动机带动的变速装置来改变通用压力机的速度,也就是说压力机飞轮从静止状态到全速运转的增速时间即使是小型压力机也需要数十秒,大型压力机则需要几分钟。如果让回转中的飞轮的回转次数增加到两倍都需要十秒到数十秒,而在冲压加工中需要在1min内增减速度10次,这是不可能的。
但伺服电动机具备从停止状态到全速运转只需要0.1~0.5s的能力,如果电子控制设计的适当,在1min内可以达到数十次。如果速度的变化量比较小,伺服电动机可以使更频繁地变速成为可能,也就是说伺服电动机是由数控电路“忠实”响应的电动机。具有正确的速度控制和角度控制的伺服电动机,都是在回转速度、回转角度、回转方向及回转力(扭矩)的指令下动作,动作的结果与指令值进行演算比较后,再反馈到发出的指令上,然后将这个结果再演算再比较再发出下一个指令,就这样,在指令值和结果比较中回转驱动,并被使用到必要的地方。
在数控伺服压力机上伺服电动机就是用指令和结果的比较来反馈控制的。压力机的数控伺服化就是由高可靠性的伺服电动机和指令值发生装置、传感器(也称编码器)检出的位置和力的数值与指令值的差进行演算的装置,再加上电动机电压、电流或周波数的出力装置以及指令值的增幅装置等构成。